3. Logic
3.1 Draft
처음에는 적외선센서 2개만을 사용해 라인트레이서를 구현하려고 했다. 대각선교차로를 만났을 때에도 커브를 만났을 때와 같은 상황으로 인식해, 로봇이 트랙을 따라 움직일 것이라 생각했다. 그러나 기대했던 바와 달리 교차로를 제대로 인식하지 못함에 따라 적외선센서 3개를
횡단도를 함께 설치하여 사용하는 횡단보도
퓨핀(Puffin) : 보행자의 존재를 인지할 수 있는 보행자 감지기 및 적외선을 설치하여 보행자의 유무에 따라 신호현시시간을 조절해 주는 시스템
대각선(Scramble) : 보행자 전용 신호현시를 설정하여 운영하는 교차로로 보행신호시 전방향 횡단이 가능
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
1. 자율주행자동차(무인자동차)란?
최근 자동차와 정보통신기술(ICT : Information & Communication Technology)의 융합에 따른 다양한 형태의 자동차 용어들이 등장하고 있다. 커넥티드카(connected car), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 무인 자동차 (driverless car), 자동운전 자동차(autonomous car), 스마트카(smart car)
이미지 처리 시스템(그림 1.1)은 장면을 비추기 위한 광원, 센서 시스템(보통 CCD 카메라) 그리고 센서 시스템과 컴퓨터 사이의 인터페이스로 구성된다.
그림 1.1 이미지 처리 시스템의 구성요소들
다른 것들 중에서 인터페이스는 아날로그 정보를 컴퓨터가 이해할 수 있는 디지털 데이터로 변환한다.
Ⅰ. 목 표
적외선센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실
Ⅰ. 목 표
적외선센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선센서(PSD)를 이용한 물체와의 거
적외선센서 및 인터럽트
물체감지를 확인하기 위해서는 센서가 필요하다. 적외선센서와 초음파 센서가 보통 쓰이는데 물체와의 거리를 측정하는데 있어서는 초음파 센서가 정확하기 때문에 이 센서를 쓰는 반면 물체 감지는 적외선센서를 이용한다. 전문 적으로 만들어진 적외선센서는 거리를
센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다.
초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가
['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선센서로 cm 단위로 물체와의 거